Open-source humanoid robots Como Fazer
Robôs humanoides de código aberto são plataformas robóticas totalmente funcionais e imprimíveis em 3D que qualquer pessoa pode construir e personalizar para pesquisa, educação ou projetos pessoais.
Ver MaisComo Usar o Open-source humanoid robots
Escolha um projeto de robô humanoide de código aberto: Pesquise e selecione um projeto de robô humanoide de código aberto que atenda às suas necessidades e nível de habilidade. Algumas opções incluem Stompy do K-Scale Labs, InMoov ou Poppy.
Reúna materiais e equipamentos: Obtenha os materiais necessários, incluindo impressora 3D, filamento, componentes eletrônicos e outros hardwares especificados na lista de materiais do projeto.
Imprima as peças do robô em 3D: Baixe os arquivos de modelo 3D para o robô escolhido e imprima todas as peças necessárias usando uma impressora 3D. Por exemplo, as peças do Stompy são projetadas para caber em uma mesa de impressão de 256 x 256 mm.
Monte a estrutura mecânica: Siga as instruções de montagem para juntar as peças impressas em 3D e criar a estrutura física do robô, incluindo o corpo, membros e articulações.
Instale eletrônicos e atuadores: Fiação e instalação dos motores, servos, sensores e placas de controle de acordo com os esquemas e instruções do projeto.
Configure o ambiente de software: Instale os frameworks e bibliotecas de software necessários, como ROS (Robot Operating System) ou repositórios de código específicos do projeto.
Programe movimentos e funções básicas: Escreva ou modifique o código para controlar os movimentos e funções básicas do robô, geralmente usando Python ou C++.
Teste e calibre: Realize testes iniciais para garantir que todas as articulações e sensores estejam funcionando corretamente. Calibre os movimentos e sensores do robô conforme necessário.
Expanda as capacidades: Adicione recursos mais avançados ou personalize o robô para aplicações específicas modificando componentes de hardware ou software.
Junte-se à comunidade: Interaja com a comunidade do projeto através de fóruns, canais do Discord ou redes sociais para compartilhar experiências, obter ajuda e contribuir com melhorias.
Perguntas Frequentes do Open-source humanoid robots
Stompy é um robô humanoide de código aberto com 1,2 metro de altura, desenvolvido pelo K-Scale Labs. Ele possui um gripper em forma de garra e é projetado para que cada parte possa ser impressa em 3D em uma cama de impressão de 256x256mm. O custo total dos materiais é inferior a $10.000.
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